此王返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。
请回答：
（1）此材料讲述的是何人？与历史上的哪一成语有关？
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（2）经过努力后，此人取得了怎样的成就？
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（3）出自春秋战国时期的成语典故还有哪些？（至少写2个）
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