题型:名词解释 在用压力管道其材质与介质不相容,设计、安装、使用不符合有关法规和标准要求,但使用单位采取有效措施,经检验单位检验,可在一至三年检验周期内在限定条件下使用,其安全状况等级可定为()。A.1级B.2级C.3级D.4级 查看答案
题型:名词解释 在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()A、斯坦福机器人运动学正解B、斯坦福机器人运动学逆解C、斯坦福机器人轨迹规划 查看答案