工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

对疑有胆结石所致梗阻性黄疸较深者，应选择哪种检查法较合适（）。

A.口服胆囊造影

B.静脉胆道造影

C.ERCP

D.PTC

E.气钡对比十二指肠造影

新鲜尿液具有大蒜臭味，提示（）。

A.慢性尿潴留

B.慢性膀胱炎

C.有机磷中毒

D.酮症酸中毒

E.膀胱癌

成人肾积水的最常见原因是（）

A.妊娠

B.泌尿系结石

C.先天性输尿管狭窄

D.输尿管肿瘤

E.泌尿系结核

冲版显影时（）

A.以水冲并以刷子擦刷显影

B.以喷水枪冲版即可

C.以脱脂刷沾水擦刷

D.以布沾水擦刷

物联网中的智能物体可以具备感知能力，但不具备控制能力。