阅读下列材料
材料一：
唐初赋敛之法日租庸调。有田则有租，有身则有庸，有户则有调。玄宗之末，版籍浸坏，多非其实。及至德兵起，所在赋敛，迫趣取办，无复常准。赋敛之司增数而莫相统摄，各随意增科，自立色目，新故相仍，不知纪极。民富者丁多，率为官为僧以免课役，而贫者丁多无所伏匿，故上户优而下户劳。吏因缘蚕食，旬输月送，不胜困弊，率皆逃徙为浮户，其土著百无四五。至是，(杨)炎建议作两税法。先计州县每岁所应费用及上供之数而赋于人，量出以制人。户无主客，以见居为簿，人无丁中，以贫富为差。为行商者，在所州县三十税一，使与居者均，无侥利。居人之税，秋、夏两征之。其租庸调、杂徭悉省。
——《资治通鉴》卷226唐德宗建中元年(780)
材料二：
每州各取大历中一年科率钱谷最多者，便为两税定额，此乃采非法之权令以为经制，总无名之暴赋以立恒规。——陆贽《均节赋税恤百姓六条·论两税之弊须有厘革》
材料三：
两税之法，乃取暂时法外之法，收入于法之中。——王夫之《读通鉴论》卷24
材料四：
两税法(一)化繁为简，(二)引偏于均，(三)防杜逃户，(四)征及行商，从经济政策观之，总比租庸调为更进一步。所惜当日定制未尽周密，估资产后既以钱、物定税，而临时又折征杂物，色目颇殊，是则更启吏胥高下其手之弊矣。若复正供以外，复巧立名目，违法滥征……此非杨炎之过也。
两税五利：1．税制简单。2．合于租税依负担能力之原则。3．合于租税普及之原则。4．用货币纳税为税法之进化。5．因出制入符合财政学理。斯皆持平之论。——岑仲勉《隋唐史》
回答问题：
以上材料提及的唐代赋税制度是什么简述这些制度的背景、内容。