指出plc控制器常用的五种编程语言，其中适用于编写较复杂程序的是哪种编程语言？

Peter _____ be really difficult at times even though he's a nice person in general. [ ]

A. shall

B. should

C. can

D. must

机体自身御寒反应减慢体表降温速度最主要的原因是（）

A.肌肉产热增加

B.末梢血管收缩

C.热屏障增加

D.内分泌反应增强

E.内脏产热增加

关于合同的索赔特点，下列说法不正确的是（）。

A．索赔作为一种合同赋予双方的具有法律意义的权利主张，其主体是双向的

B．索赔必须以法律或合同为依据

C．索赔方式有明示和口头两种方式

D．索赔必须建立在损害后果已客观存在的基础上

E．索赔是一种双方行为

带有现代工商企业登记雏形的编审制度在（）代开始产生。

A.元

B.明

C.清

D.近

如果监控装置无速度信号显示多为速度传输通道故障，使传感器发出的脉冲信号不能传入。