A实业公司在生产某治理污水的产品时需要一种化工原料。该公司的采购经理李某问遍其所熟知的公司和厂家均未找到符合该公司质量要求的该种化工原料，履行期一天天迫近。李某忽然想起自己的一位同学王某也在化工行业工作，便打电话给王某，王某说自己的公司也没有这种化工原料。李某便委托王某帮助打听哪里卖这种原料，如果真能尽快找到的话，李愿以公司名义向其支付一定报酬，王某应允。后王某经多方联系，果然发现与其同市的B公司库存有这种化工原料，卖价为5万元/吨。王某迅速告知李某，同时说明自己因联系该项事务共花去费用1000元，李某表示愿支付3000元作为报酬。同时二人在电话里达成一项委托协议，由王某协助李某购买该化工原料14吨，并代办运输，所产生的一切费用由李某所在公司负担。于是王某来到B公司，找到负责经理张某，张某说目前公司只剩下该种原料14吨，而且由于紧俏，价格已涨到8万元/吨。这时又有一公司采购人员前来洽谈购买该原料事宜。王某急忙电话联系李某，欲告知该情况，可电话却一直没有人接，由于没有其他联系手段，王某只好签署了该合同。后王某和李某取得联系，李某说当天自己正在办理从公司辞职手续。于是李某陪同王某一起找到A公司新经理刘某，刘某认为王某签订的合同价格过高，公司难以承受，于是拒绝承认王某与B公司签订的合同。请根据《合同法》及有关原理回答：
若A公司不履行王某与B公司签订的合同，王某即负有何种义务B公司这时如果向法院起诉，是否可以把王某与A公司作为共同被告为什么