1998年6月，国家计委与国家建材局联合制定了《关于制止低价销售平板玻璃的不正当竞争行为的暂行规定》。该规定的核心是：由行业主管部门定期发布平板玻璃行业平均成本，企业销售价不得低于行业平均成本；若低于行业平均成本，但不低于企业个别成本，则不属于低价销售。1998年9月，中国汽车工业协会宣布《汽车行业轿车产品价格自律公约》于9月18日正式签约，同年10月15日起正式实施。这样，全国13个大型轿车生产企业的11个基本车型和25个主导产品（型号）将实施企业自律承诺和行业自律监督。此前，国家经贸委下发了《关于部分产品实施行业自律价的意见》，并选择了21种"生产集中度高、对经济运行和行业效益影响大的工业产品"，实行行业自律价。其中包括平板玻璃、水泥、轿车、农用车、新闻纸等。请问：
中国汽车工业协会自行制定实施《汽车行业轿车产品价格自律公约》的行为是否合法？为什么？