阅读材料，回答问题。
材料一 “‘自然状态’是一种平等的状态，在这种状态中一切权利和管辖权都是相互的，没有一个人事有多于别人的权利……不存在从属或受制关系。”“哪里没有法律，哪里就没有自由。”“政府的形式以最高权力，即立法权的隶属关系而定，既不可能设想由下级权力来命令上级，也不能设想除了最高权力以外谁能制定法律。所以，制定法律的权力归谁，这一点就决定国家是什么形式。”——摘自约翰·洛克《政府论》
材料二 人人享有平等自由的权利而不论其出身。人们应自由订立社会契约，组成国家。社会中应有“共同意志”，人人遵守。社会契约就是共同意志的体现，代表所有人的权利与自由。这是至高无上的人民主权，不可侵犯，不得转让，不受限制，不准分割。为维护这一主权，必须使人人在法律面前一律平等，包括立法、司法、守法、受法律保护和受法律制裁各方面的平等。政府官员只是人民委派的工作人员，不享有特权。随着政府职位诱惑力的加大，人民应采取更有力的监督手段。人们在行使自由权时，绝不允许损害他人的自由，否则他自身也就不自由了。这时，共同意志就要通过法律手段制裁他，“强迫他自由”。——整理自卢梭《社会契约论》
（1）根据材料并结合所学知识分别概括洛克、卢梭的主要思想。
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（2）综上所述并结合所学知识，概括从中得到的启示。
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