阅读下列材料，并回答问题。材料一北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有

问题：

阅读下列材料，并回答问题。

材料一北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论，即良知是人所固有的善性，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性。--《中国儒学史论》

材料二明清之际进步思想家黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，主张以“天下之法”取代“一家之法”。顾炎武认为“王（阳明）学末流不习六艺，不综当代之务，以明心见性之空言，代修己治人之实学”，终至“神州荡覆，宗社丘墟”。--《中国儒学史论》

材料三法律应当是理性的体现。国家的权力应分为立法权、行 * * 和司法权，国王只能行使行 * * ，立法权和司法权应当分属议会和法院。如果国王不能给人民带来幸福，人民就应当推翻他的统治。--孟德斯鸠《论法的精神》请回答：

（1）宋明理学是糅合了哪些思想形成的？材料一中两位思想家的观点有何不同？

（2）材料二中顾炎武是如何批判材料一中的思想的？综合材料一和材料二，说明明清时期儒学发展有何特点？

（3）材料三中的“理性”与材料一中的“天理”有何区别？与材料二相比，材料三在反封建方面有何发展之处？结合所学知识，指出造成以上差异的根源。