被告人刘某、男23岁，一天，刘某携带小口径步枪一支和赵某一同外出打鸟，当行至镇南护城
题型：问答题 案例分析题
问题：
被告人刘某、男23岁，一天，刘某携带小口径步枪一支和赵某一同外出打鸟，当行至镇南护城堤上时，刘某发现堤下一棵树上有喜鹊，便举枪准备射击。赵某当即提醒他对面有人，不能射击。刘某虽然看见对面有人，但不愿放弃猎鸟机会，毅然开枪打鸟，结果将在堤西南方向60米外劳动的丁某当场打死。
刘某主观罪过的性质是什么？说明理由。
被告人刘某、男23岁，一天，刘某携带小口径步枪一支和赵某一同外出打鸟，当行至镇南护城堤上时，刘某发现堤下一棵树上有喜鹊，便举枪准备射击。赵某当即提醒他对面有人，不能射击。刘某虽然看见对面有人，但不愿放弃猎鸟机会，毅然开枪打鸟，结果将在堤西南方向60米外劳动的丁某当场打死。
刘某主观罪过的性质是什么？说明理由。