(二)
材料1：种种迹象表明，最近同西方，首先是同美国关系发生转折，并非只是常见的态度摇摆，而是对形势加以认真考虑的结果，也是出于自卫。
不过这绝不意味着，俄罗斯外交部门会来一个180度大转变，用对抗代替昔日同西方合作的方针。政策依旧，只是做了必要的修改，俄罗斯再也不想毫无所获地作单方面让步了。
——摘自俄罗斯《俄罗斯报》
材料2：由于莫斯科内部各种政见集团之间的力量对比的变化，俄罗斯同西方的关系也发生了变化。成为俄罗斯与西方关系最初阶段之特点的建立“联盟伙伴关系”的想法，是亲西方派占主导地位的产物，他们已经被强国派取而代之。在强国派统治下，俄罗斯的对外政策利益得到重新阐述，以把人们对西方的民族主义反应以及保持领土统一的需要包括进去。莫斯科的统治者们坚持他们维护俄罗斯的领土完整的权利，即使采取西方所不能接受的办法也在所不惜；他们还会制定一项抗衡性对外政策战略，以摆脱西方的压力。
——摘自英国《生存》
材料3：俄罗斯国徽中的“双头鹰”仿佛正在密切地注视着俄罗斯的东西两侧。叶利钦总统之所以强调“国徽象征着俄罗斯在国际社会中生存的道路”，是因为作为连接欧美与亚洲之桥梁的欧亚大陆国家，俄罗斯要扩大在外交上的决定权，防止在冷战后的国际政治中政治地位的下降。
由于北约东扩，被欧美国家疏远并处于孤立之中的俄罗斯开始将外交政策的重点转向东方，首先与中国接近。两国提出建立战略性伙伴关系，并多次牵制了美国的一极控制。
——摘自日本《东京新闻》
材料4：华盛顿对俄罗斯的过渡情况的幻灭正在促成一个相互失望且不耐烦的恶性循环。在饿罗斯，存在下述看法的人不仅仅是日里诺夫斯基。他们说苏联的垮台是西方策划的，西方希望俄罗斯虚弱无力、不稳定，经济上依靠西方的投资，并要靠廉价出售人才、科学、石油、木材和天然气过日子。因莫斯科的西方人和西方产品剧增，并认为迄今西方市场给俄罗斯带来的主要是投机、犯罪和公开的腐败现象而感到不满的俄罗斯人不仅仅是 * * 党人。人们常常可以听到中间派人士、工业家，甚至还有感到失望的民主派人士发表上述批评性意见。
——摘自美国《纽约时报》
依据以上材料，回答下列问题：
结合材料1、2、3，说明俄罗斯对外政策近年来做了哪些重大调整