材料一：在16世纪和17世纪，由于地理上的发现而在商业上发生的并迅速促进了商人资本发展的大革命，是促使封建生产方式向资本主义生产方式过渡的一个主要因素。世界市场的突然扩大，流通商品种类的增多，欧洲各国掀起想占有亚洲产品和美洲富的竞争热，殖民制度——所有这一切对打破生产的封建束缚起了重大的作用。
材料二：资产阶级，由于一切生产工具的迅速改进，由于交通的极其便利，把一切民族甚至最野蛮的民族都卷入到文明中了。它的商品的低廉价格，是它用摧毁一切万里长城、征服野蛮人最顽强的仇外心理的重炮。它迫使一切民族——如果它不想灭亡的话——采用资产阶级的生产方式，它迫使他们在自己那里推行所谓文明制度，即变成资产者。一句话，它按照自己的面貌为自己创造出一个世界。
——《 * * 党宣言》
材料三；在第二次工业革命中，科学和技术的有机结合，使资本家高兴地手舞足蹈，科技的光辉令人心花怒放……
——《科技发展史Ⅱ》
“地理上的发现”指什么？