某事故福克斯助力泵完全撞坏，换上新的完好无损的模块后进行编程，IDS始终提醒模块匹配

问题：

某事故福克斯助力泵完全撞坏，换上新的完好无损的模块后进行编程，IDS始终提醒模块匹配不成功，并且仪表黄灯亮起，提示转向系统故障，对于这个问题，下列说法正确的是（）

A.再换一个新模块就可以解决这个问题

B.这是因为IDS没有读取到原模块的信息导致的。可以在同型号的福克斯车上建立自动识别的对话，然后选择模块编程-可编程模组安装-EHPAS（即助力泵模块），按照屏幕提示“将点火开关关到0换上新模组”，将诊断线从该车DLC接口断开，再将诊断线插到有问题的故障车上，等VCM连接正常后接着操作IDS，就可以解决这个问题。

C.这是因为新模块里面有故障码没有消除导致的，选择自测工具，读出一个关于提示系统配置不成功的故障码，将故障码清除后，该问题就可以解决

D.通过清除KAM或者直接断开蓄电池负极放电，就可以将模块复原，这个问题就解决了。