案情：钱某，29岁，2002年8月曾因盗窃罪被判有期徒刑6年，2005年10月被假释。于某，1991年4月5日出生。2007年3月，钱某找到于某，说李某欠他一万元钱，让于某和他一起去讨债。当钱某和于某到李某家时发现李某不在家，正好李某的妻子赵某在家，钱某见赵某貌美如花，便心生歹意。他让于某在外面等他，自己进去讨债。钱某进屋后就抱住赵某欲行不轨，赵某要喊，被钱某一拳打晕，钱某将赵某强 * * 后在枕头下找到5000元现金，随手拿走。出门后，钱某对于某说没有要到钱。二人在返回的路上遇到正往家赶的李某，钱某便上前抓住李某要钱，二人撕打在一起，钱某说：“今天老子要教训你一下!”这时于某抱起旁边的石头砸向李某的肩部，李某当时便倒地，后经法医鉴定构成重伤。钱某和于某归案，据于某交待，2006年2月，曾在某商场抢劫手机一部，现金2000元。
问题：
对于钱某和于某去李某家讨债所发生的行为，二人应负什么样的刑事责任