经过长时间教育，我发现班上大部分孩子洗手的方法还是不正确，手总是洗得不干净。于是，我让孩子们相互看看、摸摸自己和别人的手，比比谁的手干净，并让孩子们总结洗手的“小诀窍”。有的孩子说“要用肥皂搓，再用水冲干净”；有的说“洗手时要卷起袖子，不然会把衣服弄湿”。
我搬来了娃娃家的“脸盆”“肥皂”“毛巾”等，请孩子们学习并练习洗手的正确步骤：先卷袖子一打开水龙头冲一下手—，用肥皂搓手心和手背一用水冲干净一用毛巾擦干水。为了帮助孩子牢固地掌握正确的洗手方法，我还画了一些洗手的小图示，编上1、2、3、4、5，并附上简单的说明文字，将其贴在洗手池的上方墙上。终于，孩子们都能按正确的步骤洗手了。
问题：
材料中教师的做法体现了幼儿教育中的哪些原则?