阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述，在回答问题1至问题4。 某公司新近签订了一
题型：问答题
问题：
阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述，在回答问题1至问题4。
某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下：
(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统，控制系统的工作周期为10ms，要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。
(2)为了提高整个系统的可靠性，控制系统采用容错处理，即用两个相对独立的计算机承担相同的工作，通过交叉对比，实现控制的双余度管理；当任何一台计算机出现故障时，系统可以进行单余度控制。系统结构如图4-1所示。
(3)在10ms工作周期内的时间分配如表4-1所示。
表4-1
| 功能 | 时间要求(ms) | 功能 | 时间要求(ms) |
| 余度数据采集 | 1.5 | 比较监控 | 1 |
| 输入交叉对比 | 1 | 输出交叉对比 | 1.5 |
| 数据处理 | 4 | 其他 | 1 |
| 【问题4】 请用150字以内的文字说明什么是系统失步，系统失步后应如何处理。 |