甲公司在报上刊登广告表示"本公司有X设备一套，因转产现转让，欲购者从速联系。"乙厂厂长因公出国，副厂长看到广告后即去甲公司考察，认为该设备说明书表明该设备性能先进，且价格合理，经与甲公司总经理协商后，用随身携带的已加盖公章的空白合同纸填写合同。约定，甲公司供给乙厂X设备一套，价额100万元，质量标准为符合设备说明书标明的性能，运输方式为送货；送货期限为合同生效后的10天，付款期限为货到付款70%，验收合格后余款付清，违约金10%；乙厂在甲公司加盖公章后5日内付定金3万元。乙厂副厂长将填写完毕的合同交给甲公司总经理，其随即加盖了甲公司公章，各持一份。 甲公司与乙厂签订的上述合同何时成立
A．乙厂给付定金后
B．甲公司加盖公章后
C．乙厂厂长回厂加以认可后
D．乙厂厂长回厂签字后