阅读下列一组国际时事材料，根据材料回答问题：
布什与国会的紧急战争拨款法案之争
【材料一】 2007年3月29日，美国国会参议院以51票赞成、47票反对的表决结果，通过了含有从伊拉克撤军时间表的紧急战争拨款法案。根据这项总额为1217亿美元的法案，国会将为美国本年度在伊拉克和阿富汗的军事行动增拨900多亿美元的经费。不过，法案要求布什政府在法律生效后120天内开始从伊拉克撤军，并争取在明年3月31日以前撤出美军作战部队。这项由民主党人提出的法案能以仅4票的优势得以通过，关键在于两名共和党参议员临阵倒戈。一个星期前，众议院当日以218票赞成、212票反对通过了一项总额为1240亿美元的战争紧急拨款法案，其中要求政府最晚在明年8月31日前从伊拉克撤出所有作战部队。由于参、众两院通过的法案内容有差别，两院还必须就不同之处进行协商。
【材料二】 美国国会众议院于4月25日通过了经过两院协商后形成的紧急战争拨款法案。随后，国会参议院也于第二天通过了这项法案。两天前，参众两院拨款委员会就上述拨款法案统一文本达成一致。根据法案，国会同意总额为1242亿美元的战争拨款，其中，国会将为今年在伊拉克和阿富汗的军事行动增拔900多亿美元的经费，但同时要求政府最迟于今年10月1日开始从伊拉克撤军，并于2008年4月1日前撤出美军驻伊作战大部分部队。
【材料三】5月1日，美国总统布什在白宫发表讲话，宣布否决了含有从伊拉克撤军时间表的紧急战争拨款法案。布什的否决导致他与由民主党控制的国会的对立加剧，甚至已演变成越南战争以来美国国会与政府在战争政策上最为激烈的一次对抗。第二天，众议院就这项被否决的法案举行了一个小时的辩论，然后重新进行表决。结果，222名众议员投票赞成，203人反对，未能获得推翻否决所需的三分之二多数。众议院的表决结果意味着国会无法推翻布什对这一法案的否决，参议院已经没有必要举行表决。
【材料四】 5月24日，美国国会参众两院分别通过了不含撤军时间表的紧急战争拨款的法案，在本财政年度(到9月30日为止)向阿富汗和伊拉克两场战争追加拨款948亿美元。这一法案先是在众议院以280票对142票获得通过；两小时后在参议院以80对14票获得通过的。由于这个法案在撤军问题上向布什做了较大让步，一些重要的民主党议员投了反对票。但是，法案首次提出了伊拉克政府在安全和政治问题上必须达到的目标。该法案还要求布什政府在7月和9月分别向国会报告一次伊拉克的局势。此外，法案将为美国国内项目提供约170亿美元的经费，用于飓风灾区重建、农业补助和低收入家庭儿童卫生保健等，这些都体现了民主党人的政策主张。随后，美国总统布什于第二天签署了这项紧急战争拨款法案。至此，民主党控制的国会与白宫之间的四个月的较量暂时画上了句号。
请回答以下问题：
美国国会两院是怎样立法的(立法程序)