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解析：明末清初，社会进入了比较剧烈的变化阶段，某些地区的资本主义萌芽也有了一定的发展；西方传教士东来，为自然科学领域增添了新的内容；统治集团内部门户分立，水火不容；各地农民起义高潮迭起，冲击了明朝封建 * * 的统治；满族贵族势力迅速膨胀，入主中原建立了新的封建王朝。就在这样的背景下，出现了具有朴素唯物主义和民主启蒙色彩的思想家代表黄宗羲、顾炎武和王夫之，被尊称为“三先生”。他们治学的方法上各不相同，在学术上的建树和贡献也各有特点。但是他们都是学问渊博、具有民族气节的反清爱国志士。他们都曾参加过反清斗争，都写下了数量很多的著作。 黄宗羲的主要著作《明儒学案》《宋元学案》《明夷待访录》等。他的主要思想有： (1)在自然观方面具有唯物主义的因素。他认为天地之间只有一气。 (2)在认识论方面是主观唯心主义的。他认为人不必去向外界追求客观事物的道理，只要求之于自己的新就行了。 (3)黄宗羲的杰出贡献在于他的反对君主专制的政治思想，他指出，君主应以天下的利益为重，而不能只为自已经营。 (4)他从民本君客的基本主张出发，对于君主为保全家天下处心积虑地制定的法进行了批判。 (5)提出制约、匡正君主肆意行为。主张提高宰相的权力以分君主的权力，为了限制君主的胡作非为；同时，还主张加强学校的舆论监督力量。 (6)提出了工商皆本的主张，反映了当时社会变迁的现实和社会的要求。 黄宗羲对封建专制制度的批判和他所提出的工商皆本的思想，反映了工商业发展后市民的一些政治要求，带有初期的民主思想的色彩，在当时是进步的。 顾炎武的主要著作《日知录》、《天下郡国利病书》、《音学五书》、《亭林诗文集》等。他的主要思想有： ①他的哲学思想有唯物主义的成分。他指出宇宙是由物质构成的，“道”是存在于具体的事物之中的。 ②在政治思想方面，顾炎武主张限制君权，扩大地方权力。他还具有强烈的民族思想。他认为“亡国”是一个封建集团代替另一个封建集团，一般人不必参加；“亡天下”则是关系到整个民族的命运和文化存亡的问题，提出“天下兴亡，匹夫有责”。 (3)在治学方面，他提倡经世致用，反对空言。提倡“实学”，他的《天下郡国利病书》就是以有益于世用为目的而写成的。 王夫之的主要著作有《张子正蒙注》、《周易外传》、《读四书大全说》、《思问录内、外篇》、《黄书》、《读通鉴论》、《宋论》等。王夫之继承了宋代张载的唯物主义思想，通过对宋、明以来主、客观唯心主义的批判继承，建立了超越前人的唯物主义思想。王夫之的主要思想有： (1)在宇宙观方面，王夫之认为整个宇宙充满了物质性的气构成的。在理、气的关系上，王夫之提出了“理在气中”，即认为规律不能离开客观事物而独立存在，在物质世界以外不存在另一个精神世界，肯定了世界的物质统一性。 (2)王夫之在批判唯心主义先验论的基础上，建立了他的唯物主义认识论。他强调人的认识必须符合客观对象，但客观对象并不依赖主观认识而存在。在知行关系上，提出了“行先知后”的唯物主义知行说，认为不能离开行去追求知，强调行在认识中的作用。 (3)王夫之的哲学体系中还包含有丰富的朴素辩证法思想。他认为世界上的一切事物都处在永恒的运动之中，反对主静的形而上学思想，认为静是一种特殊的运动形式。从这种思想出发，明确提出了变化日新的发展观点，这种发展观是具有积极进取精神的。 (4)王夫之的历史观也有不少进步的因素。他认为历史的发展有一定的规律可循。认为历史发展的总的趋势是不断进步的，并以此反对复古主义和历史倒退观，对以后的进步思想家和革新运动都有很大的影响。 (5)他批判了宋明理学提倡的“去人欲，存天理”的唯心主义道德观，提出“天理”即在“人欲”之中，主张满足人生的物质要求。主张发展自耕农经济等。 王夫之的思想在当时有一定的进步性。但是由于时代认识的局限，他的唯物主义仍处于朴素的阶段，他看到了对立面的斗争，但未能发现矛盾的普遍性法则。