宏图有限责任公司注册资本20万元，有股东5人，刘某、关某，张某和赵某是自然人股东，各持有公司2万元的股份，甲企业是法人股东，持有公司 12万元的股份。 刘某欲将股份转让给乙企业，刘某书面通知关某、张某、赵某和甲企业，关某不同意刘某将股份转让给乙企业，张某、赵某同意刘某转让，甲企业收到刘某的书面通知后迟迟不作出答复，直至两个月后通知刘某不同意转让。张某、赵某都向刘某主张优先购买权，但是购买的比例协商不成。 张某和赵某提出的购买条件低于乙企业，甲企业拒绝购买刘某的股份，刘某遂将股份转让给乙企业。 关某坚决反对刘某将股份转让给乙企业，刘某将股份转让给乙企业后，关某要求公司购买自己的股份，公司拒绝购买，关某向法院提起诉讼要求公司购买自己的股份、法院判决关某败诉。张某决定出国定居，在未经其他股东同意的情况下将自己的股份转让给乙企业。 公司后来经股东会决议将注册资本降低至8万元，并且办理了变更登记。由于公司经营困难，关某、赵某和甲企业均将股份转让给乙企业。 根据《公司法》，回答下列问题：
刘某是否有权转让自己的股份为什么