如图所示是建筑工地上常用的一种“深穴打夯机”，电动机带动两个滚轮匀速转动将夯杆从

问题：

如图所示是建筑工地上常用的一种“深穴打夯机”，电动机带动两个滚轮匀速转动将夯杆从深坑提上来，当夯杆底端刚到达坑口时，两个滚轮彼此分开，将夯杆释放，夯杆在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底，夯杆不反弹，设夯杆与坑底的接触时间为t=1.0s，然后两个滚轮再次压紧，将夯杆提上来，如此周而复始．已知两个滚轮边缘的线速度恒为v=4.0m/s，每个滚轮对夯杆的正压力均为F=2.0×10⁴N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ=0.30，夯杆质量m=1.0×10³kg，坑深h=6.4m．假定在打夯的过程中坑的深度不变，g=10m/s²，求：

（1）从夯杆开始向上运动到刚开始匀速运动，夯杆上升的高度H是多少？

（2）每个打夯周期（从夯杆刚离开坑底到下一次夯杆刚离开坑底的时间）中，电动机对夯杆做的功W；

（3）打夯周期T．