(二) 图1中电动机为并励直流电动机，其额定电压UN=110V，额定转速nN=100
题型：问答题
问题：
(二)
图1中电动机为并励直流电动机，其额定电压UN=110V，额定转速nN=1000r/min，励磁绕组电阻Rf=27.5Ω，转子绕组电阻Ra= 0.47Ω,额定效率η:84%。电动机带动的机构，其两个带轮直径分别为d1=200mm，d2= 300mm，滑动系数ε=0.98；直齿圆柱齿轮齿数 z1=17，z2=35，z5=20，z6=41；圆锥齿轮齿数z3=z4=40；蜗轮蜗杆传动中，蜗杆为单头，蜗轮齿数z7=40。假设各齿轮副的传动效率均为0.97；带传动效率为0.95(不含轴承)；蜗轮蜗杆传动效率为0.5；每对轴承的效率均为 0.99。试求：
1．输出轴Ⅵ的转速。
2．输出轴Ⅵ输出的功率。
3．输出轴Ⅵ输出的转矩。
(每步计算保留2位小数)