问题：
阅读下列材料
材料一：
材料二：清初继承了明朝对西藏的管辖权，册封了达赖、班禅；1727年又在西藏设置驻藏大臣，代表中央政府常驻西藏，协助达赖、班禅处理政务。
| 材料三：60年前，中央人民政府代表和原西藏地方政府代表在北京签订了“七十条协议”，实现了西藏的和平解放，这是一件具有重大历史意义的事件。1965年9月1日，西藏自治区成立，阿沛阿旺晋美（藏族）当选为自治区的人民委员会 * * 。 |
| 请回答： |
| （1）材料一中，唐太宗的话体现了唐朝什么样的民族政策？与图二所包含的历史信息有何关联？ |
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| （2）概括材料二中清朝加强对西藏管辖的措施。 |
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| （3）写出西藏和平解放的时间及历史意义。 |
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（4）以上三则材料呈现出我国怎样的民族关系？
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