“九曲黄河万里沙，浪淘风簸自天涯”。“一石水六斗泥”是对过去黄河水的真实写照， 现在国家在上中游大力植树造林，退耕还草进行治理，黄河水的质量明显改观。为了探究黄河水的含沙情况，天帅所在的学习小组利用暑假旅游的机会取了黄河水进行测量。
（1）他们取5L黄河水，测得其质量为5.05kg，请计算出黄河水的密度。
（2）小组讨论认为黄河水中泥沙质量的多少与水的多少有关。他们把单位体积的黄河水中含有泥沙的质量叫做黄河水的含沙量，用字母k表示。请你写出黄河水含沙量的计算公式，并说明公式中各字母表示的物理量。
（3）研究小组经过反复试验，最后测得比较可靠的黄河水的含沙量为2.88kg/m3。他们 的经验是：实验所取得黄河水至少要有几升，水少了实验误差太大。
①你认为研究小组量取黄河水，最好选用__________
A. 50mL量简
B.100mL量筒
C.100mL量杯
D.500mL量杯
②研究小组从5L黄河水中分离出泥沙并进行了干燥，要测量这些泥沙的质量， 最好选用_________
A．量程为5t 的磅秤
B．量程为100g 的天平
C．量程为1kg 的天平
D．量程为5kg 的案秤