李某于1999年12月至2000年6月间，凭借熟悉交通规则及熟练的驾驶技能，驾驶一轿车，在本市的交通要道上，趁前方外地车辆变道之际，采用不减速或加速行驶的方法，在自己直行车道上故意从后碰擦前方车辆，制造交通事故。尔后，在交通事故处理中，对公安交警部门隐瞒该事故是其故意制造的真相，致使公安交警部门按照道路交通法规规定的路权优先原则，确认对方承担事故的全部责任，并在公安机关的调解下，由对方赔偿其车辆修理费，共计5万元。则李某的行为：( )
A．敲诈勒索罪
B．以危险方法危害公共安全罪
C．诈骗罪
D．不构成犯罪