如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动,

题型:问答题 简答题

问题:

如图所示的两自由度机械手,手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动,杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°,θ2=-60°,求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

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化学就在我们身边,它能改善我们的生活.请从“A.氧气  B.氮气  C.生石灰  D.熟石灰  E.明矾  F.尿素”中选择适当的物质填空(填字母.).

(1) 抢救危重病人常用的物质是 _________ ;  

(2) 用于农作物肥料的物质是 _________

(3) 常用作袋装食品干燥剂的是 _________ ;  

(4) 净化水时可作絮凝剂的是 _________

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病入李女士,36岁,因支原体肺炎入院,予以红霉素静脉滴注,用药3天后,注射部位沿静脉走向出现条索状红线,伴红、肿、热、痛,下列护理措施不妥的是

A.抬高患肢
B.局部理疗
C.硫酸镁热敷
D.增加患肢活动
E.更换注射部位

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阴谷归属于:

A.少商    尺泽
B.大椎    曲池
C.十二井穴  十宣
D.厉兑    内庭
E.外关    鱼际

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炉渣碱度高时,渣样断面呈()状。

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“if(表达式)语句1else语句2”能实现双分支。()

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