[案例3]甲、乙公司签订买卖合同，双方约定采取托收承付、验货付款的结算方式，合同标的额为1000万元。6月5日，甲公司发出货物并办妥托收手续，6月10日乙公司收到运输部门的提货通知，6月 18日甲公司收到全部货款1000万元。 2006年甲公司欠缴税款50万元，税务机关在对甲公司的调查中发现，甲公司于2006年9月主动放弃对丙公司的到期债权50万元。
要求：根据上述资料，回答下列问题：
(1)甲公司增值税的纳税义务发生时间是哪一天并说明理由。
(2)对甲公司欠缴税款、放弃到期债权等行为，税务机关能否行使撤销权并说明理由。
(3)税务机关行使撤销权后，甲公司尚未履行的纳税义务是否免除并说明理由。