机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正

属于氧化物的是（　　）

A．液态氧

B．蒸馏水

C．水银

D．粗盐

企业的下列收入不属于免税收入的是：

A．国债利息收入

B．符合条件的居民企业之间的股息、红利等权益性投资收益

C．符合条件的非营利组织的收入

D．符合条件的技术转让所得

按照我国的《产品质量法》规定，承担产品责任的被告与原告之间不需存在合同关系。（）

The weight-( )is attributed to breakage of the gunny bags．

A．short
B．shortage
C．shortest
D．long

关于眼用制剂的说法，正确的是（）

A.滴眼剂应与泪液等渗

B.混悬滴眼液用前需充分混匀

C.增大滴眼液的黏度，有利于提高药效

D.用于手术的眼用制剂必须保证无菌，应加入适量抑菌剂

E.为减小刺激性，滴眼液应使用缓冲液调节溶液的pH，使其在生理耐受范围内