机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

类风湿关节炎的特点是（）

A.对称性、累及小关节的少关节炎

B.对称性、累及小关节的多关节炎

C.非对称性、累及大关节的多关节炎

D.非对称性、累及大关节的少关节炎

E.对称性、累及骶髂关节的多关节炎

油菜缺硼会出现“（）”的症状。

患者，男性，尿少伴纳差、呕吐、水肿半年余。查体：血压170/110mmHg，尿常规：尿蛋白（+++），白细胞20/HP，红细胞5/HP，肾功能：BUN43mmol/L，Cr1032μmol/L。该患者诊断考虑为慢性肾炎、尿毒症、尿路感染。下列哪项支持诊断尿路感染（）

A.发热

B.尿频、尿急、尿痛

C.肾区叩痛

D.尿常规：尿蛋白（+++），白细胞20/HP，红细胞5/HP

E.血肌酐升高

哪项不是慢性支气管炎的典型病变

A．黏液腺肥大、增生

B．杯状细胞增生

C．黏膜上皮鳞状细胞化生

D．支气管壁充血

E．肺泡腔见红细胞，纤维蛋白

项目部应建立的技术管理制度主要有哪些？