【近代社会的民主思想与实践】阅读材料，回答下列问题：
材料一
在“学校”篇中，他（黄宗羲）强调儒家的学校必须同时发挥政治和教育双重功能。学校应是公开发表政见的政治批判场所，当学者们轮流主持对时政的讨论时，皇帝和大臣应坐在太学中认真倾听。黄宗羲论证到，这样做是有必要的，因为皇帝以为是者未必皆是，以为非者未必皆非。他不必自己决定对错，而应该与学校之士共同决策。
——余英时《民主、 * * 与儒家文化》
材料二
人人享有自由平等的权利而不论其出身。人们应自由订立社会契约，组成国家。社会中应有“共同意志”，人人遵守。社会契约就是共同意志的体现，代表所有人的权利与自由。这是至高无上的人民主权，不可侵犯，不得转让，不受限制，不准分割。为维护这一主权，必须使人人在法律面前一律平等。
——卢梭《社会契约论》
材料三
卢梭的政治思想对中国的影响．最早可追溯到维新派。康有为、梁启超原来主张取法英国和日本，实行君主立宪制。戊戌变法失败后，梁启超在1901年撰文介绍卢梭的“民约学派”，1902年又写下《近世欧洲四大家政治学说》，其中以最多的篇幅介绍了卢梭。接着，资产阶级革命派以卢梭的民主学说为武器，猛烈批判反动的清王朝。当时名噪一时、销量达百余万册的邹容的《革命军》，就明确借用了卢梭的思想。
——整理自《近代社会的民主思想与实践》
根据材料一、二并结合所学知识，概述黄宗羲和卢梭思想主张的不同之处，并分析不同的原因。