某县公安局警察周航、朱元经过预谋于 2001年3月初，找到经常在所辖地区卖淫的妇女吴
题型：问答题
问题：
某县公安局警察周航、朱元经过预谋于 2001年3月初，找到经常在所辖地区卖淫的妇女吴华，3人合谋，由吴华勾引嫖客，周航、朱元抓嫖客“罚款”，得款均分。尔后，周航、朱元于4月中旬为吴华租赁了两间门面房。此后吴华即往自己住处勾引嫖客，由周航的侄子赵恩(在逃)向周航、朱元2人报信，周航、朱元2人身着警服在吴华的住处抓嫖客。 至2002年1月26日，周航、朱元以警察身份抓获朱某、李某等24名嫖客，共“罚款"54300元，赵恩分得4000元，余款3人平分。案发后，从周航处追缴7200元，从朱元处追缴 6487元。
周航、朱元以色情为诱饵索取、敲诈他人钱财，是构成抢劫罪还是敲诈勒索罪