赵飞是某公司职员。1995年6月因公出国，从此失去音讯，至2000年6月，下落不明已

问题：

赵飞是某公司职员。1995年6月因公出国，从此失去音讯，至2000年6月，下落不明已达5年，公司准备申请人民法院宣告赵飞死亡，以便将其除名。赵飞的父母认为不能直接申请宣告赵飞死亡，而应该先申请宣告失踪，否则就不让申请。赵飞的妻子李悦不同意赵飞的父母的看法，不经赵飞的父母同意径直向人民法院申请宣告赵飞死亡。人民法院受理了赵飞妻子的申请，于2000年8月30日宣告赵飞死亡，其财产被分给李悦及赵飞的父母，李悦不久便嫁给本单位司机张某，不幸刚结婚两个月，张某因酒后驾车导致车毁人亡。2001年12月，赵飞突然回家。原来他出差到国外，被人骗走财物，又得了一场大病，经不住别人怂恿，用随身携带的公款与人合伙做起了生意，不想头笔买卖就赔了，不敢回家，遂到边境地区流浪了5年，因思家心切，终于回来了，回家后得知一切，大吃一惊，要与李悦复婚，李悦不同意，后来又要李悦和他父母归还他财产，李悦和父母也都不同意，赵飞不知道自己应该怎么做，遂来到律师事务所咨询

问：

赵飞的妻子李悦不经赵飞父母允许，直接申请法院宣告赵飞死亡，对不对？法院宣告赵飞死亡的做法是否合法，为什么？