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第一个高峰是古希腊罗马时期，雕塑艺术便已达到了相当高的水平。公尢前5至公元前4世纪的希腊雕刻艺术的繁荣时期，出现了米隆、菲狄亚斯等一批杰出的雕塑家。米隆的代表作《掷铁饼者》和菲狄亚斯的名作《命运三女神》，都是举世瞩目的佳作。约作于公元前一二世纪的古希腊雕刻著名作品《维纳斯像》，也称《米洛斯的阿芙罗狄特》，因1820年发现于爱琴海中的米洛斯岛而得此名，巴黎罗浮宫将它和该馆收藏的《命运三女神》、达·芬奇的《蒙娜丽莎》并称为罗浮官三宝。
第二高峰，被称为意大利文艺复兴“三杰”之一的米开朗基罗，是成就斐然的雕塑家、画家和建筑师，米开朗基罗的成名作《哀悼基督》取材于基督被害后，圣母对儿子的殉难表示深切哀悼的宗教故事，由于米开朗基罗完成这件作品时只有25岁，许多人不相信这是出自一位年轻雕刻家之手，为此他不得不把自己的姓名刻在圣母胸前的衣带上，这就是为什么唯独这件作品留下了雕刻家姓名的缘故。此外，他为故乡佛罗伦萨创作的大理石雕像《大卫》，成为文艺复兴时代英雄的象征，他为美弟奇教堂设计的大理石雕刻《晨》、《暮》、《昼》、《夜》是一组寓意深刻的作品，他的其他作品如《摩西》等，也都是世界雕刻史上的不朽作品。
第三个高峰，当属19世纪法国雕塑。其代表人物为吕德，为巴黎凯旋门创作了巨形浮雕《马赛曲》；现实主义流派大师罗丹更是以《巴尔扎克像》、《思想者》、<地狱之门》等一大批优秀作品，将西方雕塑艺术推向新的高峰。
第四个高峰，是20世纪西方雕塑，代表人物有法国著名雕塑家马约尔，以及现代主义雕塑家、法国的阿尔普和英国的亨利·摩尔等，他们拓展了雕塑的观念，探索新的雕塑语言。
