我国在近两年将发射10颗左右的导航卫星，预计在2015年建成由30多颗卫星组成的 “北斗二号”卫星导航定位系统，此系统由中轨道、高轨道和同步轨道卫星等组成.现在正在服役的“北斗一号”卫星定位系统的三颗卫星都定位在距地面36000km的地球同步轨道上.而美国的全球卫星定位系统(简称GPS)由24颗卫星组成，这些卫星距地面的高度均为20000km.则下列说法中正确的是
A．“北斗一号”系统中的三颗卫星的质量必须相等
B．GPS的卫星比“北斗一号”的卫星周期短
C．“北斗二号”中的每颗卫星一定比“北斗一号”中的每颗卫星的加速度大
D．“北斗二号”中的中轨道卫星的线速度小于高轨道卫星的线速度