(一)
材料1：据法国《世界报》报道，在从1992年至1997年末这一时期，国际货币基金组织、世界银行、欧洲复兴开发银行等以各种形式向俄罗斯提供了495.8亿美元的贷款。另据日本工业新闻报道，在此期间，包括国际货币基金组织、世界银行在内的国际金融机构通过双边关系向俄罗斯提供的信用贷款为700多亿美元。根据俄官方数字，现在俄罗斯外债为1400亿美元，扣除苏联时期约800亿美元的旧债，经济转轨以来俄罗斯的新债余额大体为600亿美元，与上述数据大体吻合。据估算，如果把各国政府和企业向俄罗斯政府和企业提供的各种贷款和援助加在一起，大约共1000亿美元。这的确是一笔不小的资金，即使如此，也只为激进民主派在经济转轨之初预想的3000亿美元的1/3左右。这说明，西方国家对俄罗斯的援助并不像激进民主派设想的那么慷慨。
——《东欧中亚研究》
材料2：继在莫斯科俄美签署了关于削减进攻性战略力量条约和关于新型战略关系宣言之后，5月28日俄美两国领导人又与北约18国的首脑聚会意大利罗马共同签署了《罗马宣言》，决定正式成立北约一一俄罗斯理事会，以便在平等合作的机制下，共同协商、制定和实施俄罗斯与北约之间涉及相互利益的问题的决议；5月29日俄罗斯和欧盟首脑会议在莫斯科结束。双方签署了关于俄欧关系、加强双方政治和能源对话、维护欧洲安全及调解地区冲突等问题的五项联合声明。5月29日至30日独联体国家政府首脑会议也在摩尔多瓦举行，独联体12个国家在面对北约不断东扩的新形势下，通过协商探讨推动独联体国家政治和经济一体化进程。而不久之后(6月7日)上海合作组织首脑会议还将在圣彼得堡召开。
——《联合早报》
材料3：2002年4月26日，上海合作组织成员国外交部长在莫斯科举行例行会议。中国、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、俄罗斯、塔吉克斯坦等五国的外交部长和乌兹别克斯坦副外长就制定“上海合作组织”的重要法律文件…一“上海合作组织” * * 进行了磋商，以进一步推动“上海合作组织”的建设与合作。
5月15日，上海合作组织成员国国防部长也在莫斯科会晤，并就如何落实各国元首达成的共识，以及国际和地区形势，打击恐怖主义、分裂主义和极端主义，进一步加强上海合作组织成员国在军事领域的合作等问题充分交换了意见，达成了广泛共识。今年6月初，上海合作组织六国元首将在俄罗斯圣彼得堡会晤。
——《联合早报》
“客观现实是俄国所需要的大批投资和新技术今天只能来自西方。不论我们是否喜欢，美国在这方面起关键作用”。另一方面，“西方将对俄国保持防范的倾向”。因此，“俄罗斯不可能在北约中占有平等地位”。“美国和日本都不会主动协助俄国提高在亚太的作用”。西方不可能向俄罗斯提供大量的经济援助和投资来帮助它彻底摆脱经济危机，俄罗斯的经济问题主要只能依靠俄罗斯自己的努力来解决。“鉴于俄罗斯的历史、地理及文化特点，西方在经济和技术上的强大，而俄罗斯暂时还没有找到南方和东方的天然盟友，它的长期目标应当是同从美国到日本的北线建立起稳定而现实的伙伴关系”。
——《东欧中亚研究》
材料4：俄罗斯前总统普京在俄议会两院联席会议上发表国情咨文，总结三年来所做工作，全面阐述俄国内外方针政策。
在谈到联合国的作用时，普京说，联合国是解决国际问题的“全能机制，必须要保留”，他指出，尽管联合国通过的决议不是所有国家都喜欢，但国际社会没有另外一个能替代联合国的组织，因此应该保留联合国。
普京特别强调了俄加强与独联体国家关系的重要性，他说，“俄将独联体空间看做是俄的战略利益范畴，独联体国家也把俄看做是其国家利益区域。”
在谈到俄军队改革问题时，普京宣布，到2007年，俄军将建成一支建立在专业化基础上的陆军、空军、空降兵和海军部队。
——《人民日报》
根据上面材料，回答下列问题：
根据材料1和所学知识说明俄罗斯外交政策调整的原因。
