阅读下列材料：
材料一：孔子曾说，三代皆敬事鬼神。夏道尊命，事鬼敬神而远之，……殷人尊神，率民以事神，先鬼而后礼。周人尊礼尚施，事鬼敬神而远之……而其弟子问鬼神事时，孔子答曰：未能事人，焉能事鬼？
材料二：中国古代人文主义认为：在人与人之间应该保持一种和谐的关系，互相关心，互相爱护。……认为一个没有秩序的社会是危险的，会给社会成员带来灾难，提出了一系列符合社会发展需要的礼法模式。……提出要使“义”成为第一追求，认为它是人的根本价值所在。……人在社会中离不开交往，而人们之间的交往需要一个基本的准则，应该真诚待人，不虚伪欺诈。
材料三：文艺复兴时期的一位作家亚尔伯蒂说：“人是可以随心所欲地改造自己的。”人文主义重视科学实验，鼓励冒险和发财致富，认为事业的成功和发财致富是一张道德的行为。
请回答：
据材料一，孔子的认识与夏商时期人们的认识相比有何变化？从孔子所处的社会阶段分析，这一时期出现这种变化的根本原因是什么？