给你一架托盘天平，一些牛奶，一只刻度不清的烧杯，另给适量的清水，则测量牛奶的密度的实验步骤为：
（1）称出牛奶的质量：
①称出空烧杯的质量，记为m1；
②称出______________________的质量，记为m2
③烧杯中牛奶的质量m=_____________
（2）测量牛奶的体积：
①在倒入烧杯内的质量为m的牛奶液面处做一个记号，然后将牛奶倒回牛奶杯中；
②将适量的清水倒入烧杯中．使______________________，这就表示清水的体积和牛奶的体积相等了；
③称出烧杯和清水的总质量为m3；
④那么清水的体积V=_____________
（3）牛奶的密度表达式_________________________