某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引 发布时间:2017-07-08 23:35 │ 来源:www.tikuol.com 题型:单项选择题 问题: 某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。A.比例项B.积分项C.微分项D.比例、微分两项共同作用