甲机械公司委托乙运输公司为其运输一套机械设备到丙商行，为此，甲公司与乙公司订立了运输合同。由于甲公司与乙平常关系良好，甲公司希望乙公司能顺便代为向丙商行收取5万元贷款，并言明代收贷款纯属帮忙，不另计报酬，乙公司当场表示同意。而后，乙公司派车将甲公司的设备运至丙商行，丙商行将5万元货款交付乙公司的司机。回程中，乙公司司机将货车停放在一停车场内去吃饭，当司机吃完饭返回时，发现驾驶室门被撬，遗忘在车内的5万元贷款不翼而飞，司机随即拨打110向警方报案。事后甲公司向乙公司追讨5万元货款，乙公司拒付，甲公司将乙公司告到法院。
请回答下列问题：
甲公司与乙公司的委托收款的合同关系是否成立为什么