某机电安装工程公司承担了某机械厂的机电安装工程任务，其中最主要的一项工程是厂区的架空
题型：单项选择题
问题：
某机电安装工程公司承担了某机械厂的机电安装工程任务，其中最主要的一项工程是厂区的架空管道工程。机电公司的几个工人在下班时擅自开动起重机进行吊装管道，由于对起重机的使用要求不太了解，操作出现失误，滑轮组钢丝绳被拉断，管道下滑，导致一名工人死亡。经调查，是由于机电公司安全制度不够完善，且没有在吊装前对基础进行试验和验收。
下列不是自行式起重机的是（）。
A．汽车式起重机
B．履带式起重机
C．轮胎式起重机
D．桥式起重机