2009年4月16日，A市发生一起入室抢劫案件，被害人王珍珍报案称：当天下午15时许
题型：问答题
问题：
2009年4月16日，A市发生一起入室抢劫案件，被害人王珍珍报案称：当天下午15时许，三名(二男一女)自称社区维修工作人员的人上门称要检查煤气设施。骗开房门后，三人拿出随身携带的手枪威逼其要钱，并用屋内的绳子将其捆绑在暖气上，又用透明胶布封嘴，并动手从抽屉、保险柜内翻出现金9700余元，恐吓其不准报案后逃离现场。被害人丈夫17时下班回家后报警。经勘查现场，提取到犯罪嫌疑人遗留的一枚指纹，判断为右手拇指所留，纹型为弓型纹。同时提取到鞋印一枚，为左脚鞋印，前掌花纹为线条型，后跟花纹为波折型，长度260mm。 回答以下问题：
用规范词表述主要作案手段和作案特点。