答案：
参考答案：
二战至今，美国研制的鱼雷一直处于领先地位，如在用途上有反舰、反潜，使用的兵力有飞机、潜艇、军舰，在制导方式上有被动声自导、主动声自导、主被动声联合自导，线导、加主被动声自导、线导加尾流自导。雷头装药也换了4代。
其实美国在二战前就开始研制鱼雷，在战时就研制过近10种型号的自导鱼雷，均未成功。只是在战后将德国鱼雷专家搜罗过来后，又收集了齐全的实物资料，鱼雷研制工作才飞快地开展起来。当然也与美国大量的资金投入和不断溶进高科技成果是分不开的，特别是80年代后，鱼雷迎来了第三个发展阶段—智能化，美国又走在前头。