如图是人体泌尿系统和排尿反射弧结构模式图，请据图回答：
尿液是由①______产生的，通过②______输送到膀胱暂时贮存．当膀胱内尿液积累达到一定量时，会使膀胱内的B______产生神经冲动，冲动沿C______传导到位于______（选填“脊髓”或“大脑皮层”）内的神经中枢，神经中枢将冲动上传到______（选填“脊髓”或“大脑皮层”）的躯体感觉中枢形成尿意．在适宜的环境下，躯体运动中枢将冲动下传到排尿神经中枢，再通过E______到达效应器- * * 括约肌．括约肌舒张，尿液就从膀胱经④______排出体外．排出的尿液主要成分是______、______和尿素等．
