阅读下列材料：
材料一
西方的经济发展总的来说是“渐进”的，而中国的发展有自己的逻辑。……中国很长的历史都是中央集中行政管理与小农自主生产相结合。这种模式存在的主要问题，是集中的行政管理阻止任何除农业以外的新尝试……并迅速滋长贪官污吏，导致农民起义……新中国的发展则不同，它根据自己的历史和经验，依据马克思主义理论，借鉴“苏联模式”，设计了计划经济体制。经二十多年的计划经济实践后，又转而进行“面向市场”、建立全面的“市场经济体制”改革。……中国30年的经历走过了西方300年的路程。
材料二
16—18世纪的西方各国不谋而合地选择了重商主义道路，迅速完成了资本原始积累和体制制度转型，先后成为世界强国。重商主义具有国家干预主义、贸易保护主义、军事扩张主义、殖民主义、鼓励人口增长等政策特征。
——以上材料均摘自当代经济学家何正斌的《300年经济学与30年中国经济发展》
请回答：
建国初我国借鉴苏联模式建立的计划经济体制有何弊端？后来是怎样克服的？从中得到哪些经验教训？