阅读下列材料：
材料一：开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基；田横尚有三千客，茹苦间关不忍离。 ——郑成功
材料二：是社会主义吞掉台湾，是台湾宣扬的“三民主义”吞掉大陆？谁也不好吞掉谁，如果不能和平解决，只有用武力解决，这对双方都是不利的。实现国家统一是民族的愿望，一百年不统一，一千年也要统一的。怎样解决这个问题，我看只有实行“一个国家，两种制度”。 ——邓 * *
材料三：2005年4月至5月，国民党 * * 连战、亲民党 * * 宋楚瑜先后访问大陆引起国内外媒体的高度关注，两岸大部分人民对连、宋大陆之行表示赞同、支持和理解。但以陈水扁为首的一部分人却大肆诋毁连、宋，不断在岛内掀起“台独”逆流。 ——《新闻网》
请回答：
（1）材料一反映了作者在完成哪一重大历史活动后的心情？
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（2）在近代，台湾是怎样割让给日本的？又是如何回到祖国怀抱的？
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（3）材料二中“一个国家，两种制度”提出后已经取得了什么成果？你认为将来解决台湾问题的方式可能有哪几种？
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（4）结合材料三，你认为台湾回归的主要动力是什么？阻碍台湾与大陆统一的主要因素有哪些？你认为祖国统一的前景怎样？
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