某同学对鸦片战争很感兴趣，为此他收集了当时中英双方军队的相关资料。阅读下列材料，结合所学知识回答问题：
| | 清军 | 英军 |
| 武器 | 清军使用刀矛弓箭和鸟枪，刀矛弓箭手和鸟枪手比例约是5∶5；鸟枪的原型可追溯至1548年的(明嘉靖二十七年)的葡萄牙火绳枪，枪长2.01米，射程约100米，射速1～2发/分钟清军使用的火炮，如同其鸟枪，可以追溯至明代。至鸦片战争，火炮使用的年限大多已经很长，清初铸造的比比皆是，甚至还有前明遗物 | 英军使用两种军用枪：一是伯克式前装燧发枪，枪长1.16米，射程约200米，射速为2～3发/分钟，约在1800年后装备部队；二是布伦士威克式前装滑膛击发枪，枪长1.42米，射程约300米，射速为3～4发/分钟，约在1838年起陆续装备部队英军使用的火炮在样式与机理与清军差不多，但制造工艺先进，质量好，有瞄准器具，射击范围广，射程远，射速快 |
| 火药 | 清军制造的火药仍按照明朝末年配方，主要凭借累积的经验，以手工业作坊或工场生产 | 英军制造的火药，按照1825年黑色火药最佳化学反应方程式，反复实验确定最佳配方，由近代工厂生产 |
| 军舰 | 清军水师舰船有数百之多，基本特点是船的吨位小，船上安炮少，任务不是出海迎敌，而是近海巡缉，守卫海岸 | 英国海军主要作战军舰仍为木质风帆动力，只有少量蒸汽动力铁壳轮船，军舰较大，吨位从百余吨至千余吨，火炮较多，从10至120门不等，机动性强 |
| 兵力 | 清军有八旗兵约20万，绿营兵约60万，总兵力达80万，战争期间抽调到前线作战的兵力达10万人 | 英军正规军约14万，国民军约6万，总兵力达20万。战争初期，英国远征军兵力约7 000人，后增兵，最多时达2万人 |
——据《天朝的崩溃：鸦片战争再研究》
(1)有学者认为，清军使用的是自制的老式“洋枪洋炮”。“洋枪洋炮”出现在明朝末年的历史背景是什么？
(2)依据材料概括英军的特点。(不得照抄原文)请从非军事的角度分析鸦片战争中国战败的原因。
(3)茅海建先生说，“历史学最基本的价值，就在于提供错误，即失败的教训。”鸦片战争失败的教训是什么？你如何理解这句话？