测得一个24厘米高压锅的限压阀的质量为0.1千克，排气孔的内径为3毫米。如果用它

宫颈黏膜上皮为

A．生发上皮
B．复层鳞状上皮
C．鳞状上皮化生
D．单层高柱状上皮
E．有纤毛的高柱状上皮

如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。

膝跳反射是一种由脊髓控制的简单的反射。 [ ]

为防止误操作，要求脱硫塔再生结束后，应立即置换塔内空气后再关闭各阀门，作为备用塔。

1787年，华盛顿在给友人的信中说：“新英格兰出现的骚乱，我们商业上的不景气以及笼罩全国各地的那种普遍的低迷消沉情绪，在很大程度上归咎于最高权力机构的无权。”为解决这一问题，美国政体确立了（）

A.联邦制原则

B.人民主权原则

C.权力制衡原则

D.两院制原则