阅读下列材料：
材料一（周）武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦（地名），黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。——《史记·周本纪》
材料二三年，（周）幽王嬖爱褒姒。褒姒生子伯服，幽王欲废太子。太子母申侯女，而为后。后幽王得褒姒，爱之，欲废申后，并去太子宜臼，以褒姒为后，以伯服为太子。周太史伯阳读史记（当时各国记载的历史皆称史记）曰：“周亡矣。”——《史记·周本纪》
请回答：
（1）根据材料一指出，西周分封的对象主要有哪几类？
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（2）根据材料二并结合西周时期的政治制度分析，为什么“周太史”发出“周亡矣”的感叹？
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