材料一：清朝奉行的“率天下农民竭力耕耘”.“使人力无遗而地力殆尽”的政策……多次颁令实行矿禁。并用“处处皆关，则关关有税”，限制商业活动，进一步凝固、强化了农耕自然经济形态……对“客商资本稍多者”又行“劝借”，稍有不从，“轻则痛行笞责，重则连船拆毁，客商狼藉，号哭水次”，最终“多致卖船弃业”。同时以“天朝上邦”自居，认为“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无”，为防范“外夷”侵犯和沿海人民聚集力量抗清，长期关闭国门，实行禁海政策……对西洋器物当做“贡品”“玩好”收藏，如英使马嘎尔尼赠送给乾隆帝的地球仪、望远镜、铜炮、火枪、西洋船模型等礼物。
──摘自岳麓版教材必修2《经济成长历程》
材料二：禁海政策给航海业和对外贸易带来沉重打击……鸦片战争前，行驶于东南亚和日本的中国帆船仅有295艘，地位一落千丈……中国日渐脱离世界发展大势，堵塞了给中国近代科学技术和经济发展提供外部刺激的渠道，失去了开辟海外市场、刺激资本扩张、推进工业化的契机，终于在近代的前夜迟滞了。
──摘自岳麓版教材必修2《经济成长历程》
依据材料并结合所学知识，概括明清时期对外交往发生变化的主要原因。