唐太宗李世民是中国古代历史上的一位伟大政治家。阅读下列唐太宗的言论（均摘自《贞观政要》），并结合所学知识，回答问题：
材料一：“舟所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。”“凡事皆须务本。国以人为本，人以衣食为本，凡营衣食，以不失时为本。夫不失时者，在人君简静乃可致耳，若兵戈屡动，土木不息，而欲不夺农时，其可得乎？”
材料二：“以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。”
材料三：天下英雄尽入吾彀（圈套）矣。
材料四：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种族皆依朕如父母。”
请回答：
（1）材料一反映了唐太宗怎样的思想？历史上把唐太宗统治的繁盛局面称为成为什么？
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（2）材料二中的认识使唐太宗善于任用贤才和虚心纳谏，请举出被他重用的贤才。
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（3）唐太宗通过何种制度将材料三中所说的“天下英雄”纳入“彀”中？
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（4）从材料四以看出唐太宗采取了什么样的民族政策？并写出唐太宗时期与吐蕃友好往来的具体事例。
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